8月19日至23日，2026世界机器人大会（WRC 2026）在北京亦庄北人亦创国际会展中心举行。RoboScience机器科学携首款轮式人形通用机器人REX G1、Visics通用具身大模型等技术与产品亮相大会，并首次公开展示世界模型实时可视化推理过程。

据介绍，RoboScience此次展示了云端具身大模型驱动的跨本体灵巧操作能力。现场观众可通过自然语言下达指令，并放置耳机、口红、帽子等任意物品，搭载Visics大模型的灵巧手能够完成识别、抓取和放置任务。

其中，最受关注的是RoboScience首次将世界模型推理过程公开展示。不同于传统机器人演示中“结果可见、过程不可见”的模式，此次现场屏幕实时呈现模型的决策过程：用户发出指令后，云端具身世界模型在数秒内完成空间理解与轨迹推演，通过3D点云动态轨迹展示多个候选方案，并选择成功率最高的路径交由操作模型执行。

RoboScience表示，其世界模型采用3D动态世界建模方式，不以二维像素预测为核心，而是对物体的三维空间关系和运动轨迹进行预测。通过世界模型与下层操作模型协同，机器人形成“推演—行动—再推演—再行动”的闭环，以应对真实环境中的复杂变化。

在跨本体操作方面，RoboScience现场展示了“一脑多手”能力。同一套Visics通用具身大模型可驱动不同构型灵巧手完成任务，现场灵巧手支持30秒内快速换装，无需针对新硬件重新训练或微调。通过随机物体、随机指令和多种机器人本体测试，模型展现出跨物体、跨任务、跨本体的泛化能力。

与此同时，RoboScience首款轮式仿人形通用机器人REX G1也完成首次公开亮相，并现场上演“灯光指挥家”表演。

据了解，REX G1采用双臂构型，全身拥有22个关节自由度，包括头颈、双臂、腰部、升降机构和底盘等结构。机器人双臂协同抱持负载达10kg，机械臂重复定位精度达到±0.1mm，可完成搬运、取放、抱持等多类作业任务。

在运动能力方面，REX G1支持底盘、升降机构与双臂协同工作，可实现“边走、边升、边抓”，减少传统机器人在复杂环境中频繁停机调整的问题。

作为REX G1的核心“大脑”，Visics通用具身大模型采用VLOA（Vision-Language-Object-Action）架构，打通视觉感知、语言理解与机器人动作执行链路。其中，具身世界模型负责理解物理世界并预测物体3D动态轨迹，通用操作模型则负责将高层任务规划转化为机器人底层控制信号。

未来，RoboScience表示将继续推进世界模型与通用操作模型技术研发，加速通用机器人向产业应用落地。（袁宁）