3月20日消息，通用智能机器人公司非夕科技（Flexiv）在上海发布Enlight初昕系列全感知自适应机器人、Orion天枢新一代架构控制器、一体化仿人智能平台MICO、增强型壁虎材料夹爪等产品。

在Enlight（初昕）系列方面，首先，在感知层，Enlight 在全关节层级集成了高精度多维力传感器，Enlight最多支持同时7点接触，具备毫米级位置感知精度，0.5N级别的触控力感知精度。Enlight的关节径向尺寸大幅缩小，1/3/5/7轴关节运动范围达720°。确保机器人在“寸土寸金”的狭小作业空间内依然拥有无死角的运动自由度。第三，Enlight能够支持在90%的可运动空间内实现满载、满速持续作业，解决了紧凑型机器人常见的电机温升与动态性能衰减难题。

在新一代控制器Orion（天枢）方面，Orion通过底层系统设计优化，实现多机械臂之间更高效的协同控制能力，使复杂任务能够更加稳定地执行。同时，Orion 展现了模块化与轻量化特性。为适配各类具身智能载体（如移动底座、人形躯干等）提供了极大的便利。此外，Orion提供更加简化的开发方式，通过图形化界面降低编程门槛，使开发者能够更快速地实现双臂乃至多臂协同应用。

在标准化、模块化的双臂机器人系统MICO方面，这是具身智能方案加速落地的物理平台。MICO为开发者提供了全栈式的双臂操控接口与系统能力。开发者无需再为底层复杂的双臂碰撞避让、运动学解算或多机同步安全机制耗费精力，而可以全身心地专注于上层具身智能算法与垂直行业应用的开发。与此同时，基于模块化设计理念，MICO还提供了多种形态组合，使用户能够根据实验室研究、医疗辅助、商业服务等不同场景需求灵活配置系统形态。

在机器人的“手”星擎（Grav）Enhanced 夹爪的升级方面，升级后的Grav夹爪配合“刚柔双模式”切换，机器人既能抓取沉重的工业零件，也能轻柔处理易碎、易变形的物体。让机器人具备了“刚柔并济”的能力。

据悉，非夕还推出了“AEGIS 翌界”安全体系。内置了包括安全速度监控、安全坐标监控、自定义安全平面、刹车测试系统在内的28项主动安全功能。它将安全逻辑从简单的“被动停止”升维为“主动预判”，确保机器人在非结构化环境中依然能够实现安全、流畅的作业。（定西）