文 | 城端传播 西一安鲜
最近，西北工业大学一项重要研发成果登上国际顶尖学术期刊——Nature子刊《Nature Reviews:Electrical Engineering》。
这是一项名为“认知导航”的前沿领域成果。
过去，机器人的导航，主要通过固定流程，依靠外部地图数据按图索骥，能耗高、行为僵化。地图错了，或实际情形有变化，机器人就会一头栽沟里去。而相比之下，动物的“导航”，则除了依靠经验，更能随机应变。
打个比方，如果我们送一台机器人上火星，没有精准地图引导，就容易抓瞎。如果这个机器人有动物一样的认知能力，就能自主行走，既省心，导航效率也高。
西工大团队就是提出这样的认知导航框架，帮助机器人在动态环境中实时感知、灵活避障。
这种让机器人具备自主思考和决策能力的领域，就叫作“具身智能”。
如今，西安正在该赛道全力抢跑，意在新一轮科技革命中抢占战略高地。
相信很多朋友已经注意到，新兴产业巨头，不约而同在向具身智能靠拢。
2026年5月，特斯拉正式宣布，拆除Model S和Model X的美国生产线，改造成Optimus人形机器人生产线，此举在行业引发轩然大波。这被视为特斯拉战略转向“物理世界AI公司”的核心举措，聚焦具身智能、AI芯片。
所谓具身智能，概念诞生其实很早。
1950年，计算机之父艾伦·图灵在论文《计算机器与智能》中预想，当有一天计算机发展到极高水平，机器将能通过身体（机械臂、机械眼）等与真实世界交互。
70年后，受益于大语言模型、芯片性能、供应链等的急速进化，图灵的科学预想终于照进现实。
它意味着人形机器人将成为“新劳动力”大规模替代重复性、高危、复杂环境下的工作，将重塑全球制造业、服务业、军事和民生。
可以说，谁掌握了具身智能，谁就掌握了新质生产力核心要素。
国家“十五五”规划纲要提出，将具身智能、量子科技、脑机接口、生物制造等共同列为重点未来产业。具身智能的突破，将推动中国从“制造大国”向“智造强国”迈进，同时，它也是应对人口老龄化、劳动力短缺、复杂场景作业需求的重要技术路径。
国内而言，上海获批全国首个具身智能领域国家级标准化试点。依托完整供应链和政策支持，智元机器人、傅利叶智能等企业快速崛起，其人形机器人出货量全球第一。
此外，深圳凭借制造业优势和场景开放，在商业化落地和产业链协同上发力，北京则聚焦技术策源和高端平台建设，杭州在四足机器人和运动控制领域占据显著市场份额，已形成“北上深杭”引领、多地并进的格局。
西安亦位于最早发力具身智能的城市之列。
早在2021年，源自中科院西安光机所的西安中科光电精密工程有限公司便提出，将“具身智能”作为智能科学发展的新范式。2022年，该公司注册“具身智能”商标，并获西安市具身智能机器人工程技术研究中心认定。
高校同样当仁不让。
2024年11月，西安交通大学联合优艾智合成立具身智能机器人研究院，发布轮式机器人“巡霄”，标志着西安高校主导的具身智能产学研体系启动。
今年4月，西安高新区又推出《抢抓具身智能产业机遇培育产业新优势三年行动计划（2026-2028年）》，这是西北地区首个具身智能专项行动计划，标志着西安在这一赛道上全力加速。
该计划聚焦机器人制造、机器人智能、具身智能系统开发，目标到2028年培育10个以上典型应用场景，建成3-5个训练中心和技术攻关平台，打造3个以上特色产业园区，聚焦相关企业超100家，产业规模突破100亿元。
自此，西安在产学研三个方向，摩拳擦掌。
为何大家都很有干劲儿？
因为西安是国家重要先进制造业基地，航空航天、装备制造、汽车产业规模庞大，这为具身智能提供了丰富的应用场景和产业链支撑。可以说，西安出产的具身机器人，将在航空发动机智能装配、重工焊接、应急救援等广大天地大展身手。
同时，作为全国重要高等教育和科研基地，西安交通大学、西北工业大学、西安电子科技大学等高校在机器人、人工智能、控制科学等领域闻名全国，这是学与研有望领跑全国的坚实基础。
进一步推想，西安作为共建“一带一路”重要节点城市、国内屈指可数的四类国家物流枢纽，具身智能产品和技术完全有望通过陆港、空港辐射到欧亚大陆，乃至世界更远的地方。
所以说，只要西安把“具身智能”的全链条跑通，所能释放出的能量，是超乎想象的。
已有多条“西安小龙”显山露水。
今年3月9日，全球领先的水面自动驾驶与无人艇潜在独角兽企业——陕西欧卡电子智能科技有限公司（欧卡智舶）宣布完成B+轮融资，融资金额近2亿元人民币。
4天后的3月13日，前述的西安中科光电精密工程有限公司，宣布完成近4亿元A轮融资，投资方包括多家产业投资方及国资背景基金。
有必要多说一句，“仝人智能”焊接机器人，是中科光电主力产品。该机器人能够通过立体视觉实现手眼协同，能够在复杂场景下自主识别、规划和焊接，已经在桥梁钢构、船舶制造等领域实现规模化应用，一举破除传统工业机器人“只会重复固定动作”的痛点。
陕西智莱特机器人也是本土翘楚。
核心团队由西安交通大学、西安电子科技大学等院校机器人领域的顶级专家组成，成员涵盖硬件研发、算法开发、产品落地、商业运营全链条。研发人员占公司员工总数高达60%。
别看这家公司2024年才成立，2026年春节，智莱特的星际系列仿人机器人已亮相大唐不夜城，穿着节日盛装，现场写书法、跳舞，和游客打成一片。
再有，前述和西安交通大学联合组建具身智能研究机构的优艾智合、陕西伟景机器人，都是赛道上的“狠角色”。
当然，西安在具身智能赛道上仍面临挑战。
比如核心技术自主可控程度有待提升，和北上深杭等城市比，高端人才和生态集聚也不足，吸引力有待加强。商业化落地速度方面，也需进一步加快，思考如何将技术尽快转化为市场规模。
对此，本土企业胸有成竹。
欧卡智舶CEO朱健楠说，“有时候，并不是技术越先进越好，而是刚好满足产品定义的需求。”西安虽不是沿海城市，但拥有黄河流域生态保护、内陆湖泊治理、城市水系运维等一系列典型“内陆水域场景”。
因此，欧卡智舶从内陆实际水面治理需求出发，打磨出适用于复杂内陆水域的智能船舶系统，反而使得它比纯技术驱动型公司更具市场冲击力。
也就是说，只要紧扣应用这个环节，西安完全可以“换道起飞”。
需要看到，人工智能产业本就是西安着力打造的“6+5+6+1”现代产业体系中的五大新兴产业之一。杭州有“六小龙”，西安完全可以推出AI领域的西安“N小龙”。
今年是具身智能商业化闭环的关键年。有理由相信，产学研三线喜报频传的西安，将能在这场新技术革命的马拉松比赛中，脱颖而出，为中国在全球科技竞争中贡献更多“西安力量”。
来源：网观西安
原标题：西安抢滩“具身智能”
